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工业机器人在冶金自动包装码垛产线系统的应用

工业机器人是一种能自动控制和重复编程、多功能、多关节的操作机械,在包装产线具有操作简单、运行可靠、维修方便等优点,便于成品搬运、入库和销售。莱钢集团粉末冶金有限公司新生产线已投用的全自动包装产线集喂料、包装、码垛等控制功能于一体,采用西门子S7-200 PLC作为控制系统主控制器,触摸屏为人机操作界面,可在线对工业机器人相关参数进行设置,数据统计分析及监视其运行情况等,实现了对实时数据实时采集、集中管理和分散控制等功能。

湿巾装箱设备作业并联机器人机构的运动性能

目的针对目前食品,纸品等装箱作业要求,将一种新型二自由度平面并联机器人用于装箱生产线的作业机构,并对其进行运动性能研究,确定其能否满足生产要求.方法对并联机构进行运动学分析,建立并联机器人的雅可比矩阵,利用几何法求解位置正,逆解;引入稳定性,运动分辨率和刚度性能指标,对机构进行运动性能分析,绘制稳定性和运动分辨率在工作空间内的性能分布图谱,研究机构在竖直方向上的刚度性能.结果该并联机构在实际装箱作业中的运动性能较为稳定,抓取或者放置物体阶段具有较高精度,且竖直方向的刚度较高.结论该新型二自由度平面并联机器人能够满足产品的装箱作业,在实际装箱作业中取得了广泛应用.

角边封箱机产品特点

1、角边封箱机设计以操作简单、经济耐用、安全、故障率低为主

2、根据纸箱规格手工调节机器宽度及高度

3、适合同一时段同一种规格纸箱封箱

4、纸箱经前段封箱机中间上下封口后，进入90度转角机，由推箱板推入角边封箱机封箱机构

5、纸箱上下四角边同时自动封口、抚平;封箱美观、快速、节省人力、

6、配装刀片防护装置，避免操作时意外刺伤

　自动开箱机也称为自动成型封底机，是一款可把扁平的纸箱吸合成纸箱的形状，并将纸箱的下底进行封合的设备，开箱机集自动开箱、自动折合下盖、自动密封纸箱底部，机器采用PLC+人机界面控制，折底不停留，输送中完成封底;同时完成吸箱、成型、折底、封底整个过程;操作方便、维修简单、性能稳定，是自动化规模生产企业后段包装中的一款流水线设备。